回轉(zhuǎn)式減速器提供的機(jī)械效率值是一個(gè)平均值或參考值,它適用于具有良好潤滑,且在額定力矩和轉(zhuǎn)速情況下。通過提高齒面滑動轉(zhuǎn)速,增大螺旋升角或提高蝸桿斜面的粗糙度,都可以增加機(jī)械效率。我們推薦回轉(zhuǎn)式減速器機(jī)械效率為35%~40%(不包括驅(qū)動部分效率),在潤滑良好的情況下才有效,而且新的回轉(zhuǎn)式減速器的數(shù)據(jù)也略低于此數(shù)據(jù)。 自鎖 回轉(zhuǎn)式減速器的一個(gè)顯著特點(diǎn)是介于靜態(tài)自鎖和動態(tài)自鎖之間的特征。當(dāng)啟動效率ηA≤ 0.5時(shí),靜態(tài)自鎖就存在了。此時(shí),不可能通過旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承來驅(qū)動蝸桿。有時(shí),可以通過一些外部的震動等外力使這個(gè)自鎖失效。此時(shí),是可以由轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承來驅(qū)動蝸桿。當(dāng)運(yùn)行機(jī)械效率η≤0.5時(shí),螺旋角γm=2.5°~4°,可以達(dá)到動態(tài)自鎖(即在運(yùn)動時(shí)自動鎖定),此時(shí)依靠齒面的接觸應(yīng)力及摩擦力可以達(dá)到這一點(diǎn)。 在許多驅(qū)動系統(tǒng)中,自鎖式是十分重要的。一般來說,采用附加剎車或擋塊是最常用的方法。自鎖式的齒輪并不能完全代替剎車的作用。 回轉(zhuǎn)式減速器是靜止自鎖,在一些特殊情況,如地震,在有倒退旋轉(zhuǎn)的趨勢下,自鎖依然有效。 啟動效率ηA 因?yàn)閱訒r(shí)的低速vg使齒面的摩擦力μz很大,所以啟動效率ηA比在正常轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下的機(jī)械效率要低。 當(dāng)回轉(zhuǎn)式減速器在負(fù)載情況下啟動時(shí),由于啟動效率低,所以,必須有一個(gè)很大的啟動力矩(TLA)。 TLA計(jì)算公式如下: T2= TLA×ⅰ×ηA(Nm) 對于蝸桿而言,相同尺寸和螺旋角,其啟動效率是相同的。通過增加螺旋角度來提高啟動效率也是適用。 潤滑 發(fā)貨時(shí),回轉(zhuǎn)式減速器對齒面、軸承、滾道三處注入相應(yīng)的油脂,以確;剞D(zhuǎn)式減速器正常運(yùn)行,定期的注入潤滑脂是十分必要的。要確保重加的油脂與原有的油脂完全兼容。 如下方程式計(jì)算操作力矩T2 T2=9550×P2 n2 T2=回轉(zhuǎn)式減速器輸出轉(zhuǎn)矩[Nm] P2=回轉(zhuǎn)式減速器輸出功率[KW] n2=回轉(zhuǎn)式減速器輸出轉(zhuǎn)速[rpm]
根據(jù)外界負(fù)載計(jì)算載荷 T2/mech.erf.=T2×fB Tk/mech.erf=FR×lH×fB FA/mech.erf=FA×fB FR/mech.erf=FR T2/mech.erf=驅(qū)動外界載荷在負(fù)載工況下旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩 T2 =驅(qū)動外界負(fù)載旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩 Tk/mech.erf=外界負(fù)載所需的傾覆力矩 FA/mech.erf =外界負(fù)載所需的軸向力 FR/mech.erf=外界負(fù)載所需的徑向力 FR =徑向力 F =軸向力 lH =有效徑向力力臂 fB =安全系數(shù)(表1)
選擇回轉(zhuǎn)式減速器型號 T2/mech.erf≤T2N Tk/mech.erf≤TKzul FA/mech.erf≤FAzul FR/mech.erf≤FRzul T2N =回轉(zhuǎn)式減速器額定輸出力矩 TKzul =允許傾覆力矩 FAzul =允許軸向力 FRzul =允許徑向力 安全系數(shù)fB 確定回轉(zhuǎn)式減速器的型號以后,根據(jù)不同的工況條件,選擇不同的安全系數(shù)。
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